|
|
|
|
|
|
|
|
±âÁ¸ÀÇ Æò¸é ÆÛÅÍ´Â ¸ñÇ¥¸¦ ÇâÇØ ¶È¹Ù·Î Ÿ±¸ÇÏ°Ô
µÇ¸é ¿øÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î °øÀ» º¸³¾ ¼ö ÀÖÁö¸¸ Ÿ±¸½Ã ¸öÂÊÀ¸·Î ´ç±â´Â ½ºÀ®ÀÎ pull°ú ¹Ù±ù ÂÊÀ¸·Î ¹Ì´Â pushÀÇ
°æ¿ì À߸øµÈ Ÿ±¸¹æÇâ°ú ÇìµåÀÇ È¸Àü¿¡ ÀÇÇØ °øÀº ¸ñÇ¥¹æÇâ¿¡¼ ¹þ¾î³ª°Ô µË´Ï´Ù.
Finale¢âÀÇ °æ¿ìµµ ÆÛÅÍ Çìµå ÀÚüÀÇ È¸Àü(rotation) °ú »óÇÏ À̵¿(translation)¿¡ ÀÇÇؼ
°ø°ú Ÿ±¸¸é°úÀÇ Å¸Á¡ÀÌ º¯ÈµÇ´Â Çö»óÀº Æò¸é ÆÛÅÍ¿Í ¸¶Âù°¡Áö·Î ³ªÅ¸³ªÁö¸¸, Ÿ±¸¸éÀÇ ÀÌÁ߸¶Âû È¿°ú¿Í À̵¿µÈ
ŸÁ¡¿¡¼ Ÿ±¸¸éÀÇ ±â¿ï±â°¡ ´Þ¶óÁö´Â Ư¼º¿¡ ÀÇÇØ Ç÷¹À̾îÀÇ À߸øµÈ ½ºÀ®¿¡ ÀÇÇÑ °øÀÇ ¹æÇâ ¿ÀÂ÷¸¦ ½º½º·Î º¸Á¤(Self-Correction)ÇÏ´Â
±â´ÉÀ» °®°í ÀÖ½À´Ï´Ù. |
|
|