Ÿ±¸¸é°ú °ø »çÀÌÀÇ Á¿ì¹æÇâ(heel-toe direction) ¸¶ÂûÈ¿°ú¸¦ ÁÙÀÓÀ¸·Î½á ¸ñÇ¥¹æÇâ¿¡ ¾î±ß³ª´Â Ÿ±¸¹æÇâ¿¡ ÀÇÇÑ °øÀÇ ¹æÇâ¿ÀÂ÷¸¦ ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. µÎ ¹ø°·Î Ÿ±¸½Ã ÆÛÅÍ ÇìµåÀÇ È¸Àü(rotation)¿¡ ÀÇÇØ Å¸±¸¸éÀÇ °¢µµ°¡ ¸ñÇ¥¹æÇâ¿¡ ´ëÇØ ¼öÁ÷À» ÀÌ·çÁö ¸øÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ ´ëÇØ »ìÆ캸°Ú½À´Ï´Ù.

¸ÕÀú, ±Ø´ÜÀûÀ¸·Î ÆÛÅÍ Å¸±¸¸éÀÌ ¿ÏÀüÇÑ °î¸é Ÿ±¸¸éÀ» °¡Á¤ÇÕ´Ï´Ù. À̶§´Â [±×¸² 1]¿¡¼­ º¸´Â ¹Ù¿Í °°ÀÌ Çìµå°¡ ȸÀüÇÏ¿© Ÿ±¸¸éÀÌ ´ÝÈ÷°Å³ª(closed) ¿­¸®´õ¶óµµ(open) °ø°ú Ÿ±¸¸éÀÇ Á¢Á¡Àº ÀÏÁ¤ÇÏ¿© °øÀÇ ÁøÇà¹æÇâ¿¡ º¯È­°¡ ¾ø°Ô µË´Ï´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ ÀÌÀ¯·Î Ÿ¿øÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ´Ù¾çÇÑ °î·ü¹Ý°æ(radius of curvature)À» °®´Â °î¸éÇü ÆÛÅÍ°¡ ±¸Ã¼Àû Çü»ó°ú ÇÔ²² ±¹Á¦ÀûÀ¸·Î ´Ù¼ö ƯÇãÈ­ µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ÀÌ °æ¿ì´Â ¿øÇü ÇìµåÀÇ È¸Àü Áß½ÉÀÌ ¿øÀÇ Á߽ɿ¡ À§Ä¡Çؾ߸¸ ÇÏ°í, ƯÈ÷ ÆÛÆýà ¸öÂÊÀ¸·Î ´ç±â°Å³ª ¸ö ¹Ù±ùÂÊÀ¸·Î ¹Ì´Â ½ºÀ®¿¡ ÀÇÇØ ÆÛÅÍ Çìµå Àüü°¡ »óÇÏ À̵¿ÇÏ¿© ŸÁ¡ÀÇ À§Ä¡ ÀÚü°¡ º¯È­µÇ´Â °æ¿ì¸¦ ÀüÇô °í·ÁÇÏÁö ¾Ê°í ÀÖ¾î ÀÌÁ¦±îÁö ½Ç¿ëÈ­µÇÁö ¸øÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
[±×¸² 1] ¿øÇü Çìµå¸¦ °®´Â °¡»ó ÆÛÅÍ
 
[±×¸² 1]ÀÇ ¿ø¸®¿¡ ±âº»ÇÏ¿© Ÿ±¸¸éÀÇ °î·ü¹Ý°æÀÌ ºñ±³Àû Å«(Áï, Æò¸é¿¡ °¡±î¿î) °æ¿ì¸¦ »ý°¢ÇØ º¸ÀÚ. ÀÌÇÏÀÇ ±×¸²Àº ÀÌÇظ¦ À§ÇØ Å¸±¸¸éÀÇ º¼·ÏÇÑ Á¤µµ¸¦ °úÀåÇÑ ±×¸²ÀÓÀ» ¹àÈü´Ï´Ù.

¸ÕÀú, [±×¸² 2]°ú °°ÀÌ ¸ñÇ¥ ¹æÇâ¿¡ ´ëÇØ ¼öÁ÷(square)À¸·Î ¶È¹Ù·Î Ÿ±¸ÇÏ´Â °æ¿ì´Â Á¶ÁØÇÑ Å¸Á¡°ú ½ÇÁ¦ÀÇ Å¸Á¡ P´Â ÀÏÄ¡ÇÏ°Ô µÇ°í °øÀº ŸÁ¡ PÀÇ ¼öÁ÷¹æÇâ(Ÿ±¸¸éÀÇ ¹ý¼±¹æÇâ) Áï, Æò¸é ÆÛÅÍ¿Í ¸¶Âù°¡Áö·Î °øÀº ¸ñÇ¥ ¹æÇâÀ¸·Î ¶È¹Ù·Î ÇâÇÕ´Ï´Ù.
[±×¸² 2] Ÿ±¸¸éÀÇ ¼öÁ÷Á¤·Ä(square)
 
ÆÛÅÍ Çìµå°¡ ȸÀüÇÏ¿© Ÿ±¸¸éÀÌ ´ÝÈ÷´Â °æ¿ì(closed)´Â [±×¸² 3]°ú °°ÀÌ Å¸Á¡Àº Ÿ±¸¸éÀÇ Áß½ÉÀÇ »ó´Ü¿¡ Çü¼ºµÇ°í, ÀÌ ÁöÁ¡¿¡¼­´Â Ÿ±¸¸éÀÇ ¼öÁ÷ ¹æÇâÀÌ Æò¸é ÆÛÅÍÀÇ °æ¿ì¿¡ ºñÇØ ¿ø·¡ÀÇ ¸ñÇ¥ ¹æÇâ¿¡ ±ÙÁ¢ÇÑ ¹æÇâÀÌ µË´Ï´Ù.
µû¶ó¼­ Ÿ±¸µÈ °øµµ ¿ø·¡ÀÇ ¸ñÇ¥ ¹æÇâ¿¡ ÈξÀ ±ÙÁ¢ÇÏ°Ô µË´Ï´Ù.
[±×¸²3] Ÿ±¸¸éÀÇ ´ÝÈû(closed) [±×¸²4] Ÿ±¸¸éÀÇ ¿­¸²(open)
 
¸¶Âù°¡Áö·Î [±×¸² 4]¿Í °°ÀÌ Å¸±¸¸éÀÌ ¿­¸®´Â(open)°æ¿ì¿¡µµ °øÀº Ÿ±¸¸éÀÇ Á߽ɺΠÇÏ´Ü¿¡ ¸Â°Ô µÇ°í °á°úÀûÀ¸·Î Æò¸é ÆÛÅÍ¿¡ ºñÇØ ÈξÀ º¸Á¤µÈ È¿°ú¸¦ ³ªÅ¸³»°Ô µË´Ï´Ù.

Áï, °î¸éÆÛÅ͸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§¿¡´Â, Ÿ±¸½Ã Çìµå ÀÚüÀÇ È¸ÀüÀÌ ¹ß»ýÇÏ´õ¶óµµ À̵¿µÈ ŸÁ¡¿¡¼­ Á¢¼±ÀÇ ±â¿ï±â°¡ ´Þ¶óÁö´Â °î¸éÀÇ Æ¯¼º¿¡ ÀÇÇØ º¸Á¤µÈ °á°ú¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ Çö»óÀº [±×¸² 5]¿Í °°ÀÌ ¸öÂÊÀ¸·Î ´ç±â¸ç µ¿½Ã¿¡ Çìµå°¡ ´ÝÈ÷´Â Pull°ú [±×¸² 6]°ú °°ÀÌ ¹Ù±ùÂÊÀ¸·Î ¹Ð¸ç µ¿½Ã¿¡ Çìµå°¡ ¿­¸®´Â push ½ºÀ®ÀÇ °æ¿ì °¢°¢ÀÇ Å¸Á¡ÀÌ Á߽ɿ¡¼­ ´õ¿í ¸Ö¾îÁö¹Ç·Î ´õ Å« È¿°ú¸¦ ³ªÅ¸³»°Ô µË´Ï´Ù.
[±×¸²5] ´ç±â´Â ½ºÀ® + Ÿ±¸¸é ´ÝÈû (Pull) [±×¸²6] ¹Ì´Â ½ºÀ® + Ÿ±¸¸é ¿­¸² (Push)
 
¹°·Ð ¹æÇâ º¸Á¤ È¿°ú¸¦ ±Ø´ëÈ­½ÃÅ°±â À§Çؼ­´Â Ÿ±¸¸é¸¸ °î¸éÀ¸·Î Çؼ­ µÇ´Â °ÍÀº ¾Æ´Ï°í Çìµå ȸÀüÀÇ Áß½ÉÀÌ µÇ´Â »þÇÁÆ®ÀÇ ÇüÅ ¹× Á¢ÇÕÀ§Ä¡, ÃÖÀû °î·ü¹Ý°æ µîÀÌ ¸ðµÎ ÇÔ²² °í·ÁµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
 
À߸øµÈ ÆÛÆÃÀº »ç¿ëÀÚ¿¡ ÀÇÇØ ¹ß»ýÇÏÁö¸¸, ÀÌ´Â °á±¹ »þÇÁÆ®¸¦ ÅëÇØ ÆÛÅÍ Çìµå·Î Àü´ÞµÇ¸ç, Ÿ±¸¸éÀÇ È¸ÀüÀº »þÇÁÆ®ÀÇ ¿¬Àå¼±°ú ÇìµåÀÇ ±³Â÷Á¡(intersection)À» Áß½ÉÀ¸·Î ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.
µû¶ó¼­, °î¸é Ÿ±¸¸éÀ» °®´Â ÆÛÅÍ¿¡ ´ëÇؼ­ ½ÇÁúÀûÀÎ º¸Á¤È¿°ú¸¦ ¾ò±â À§Çؼ­´Â ÆÛÅÍ ÇìµåÀÇ È¸Àü Á߽ɵµ ÇÔ²² °í·ÁµÇ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

±âÁ¸ Æò¸é ÆÛÅÍÀÇ °æ¿ì´Â Ÿ±¸¸éÀÌ Á¿ì¹æÇâÀ¸·Î Æò¸éÀ̹ǷΠÇìµå°¡ ȸÀüÇÏ´õ¶óµµ Ÿ±¸¸éÀÇ ±â¿ï±â°¡ ŸÁ¡ÀÇ À§Ä¡¿¡ °ü°è¾øÀÌ ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô À¯ÁöµË´Ï´Ù.
µû¶ó¼­ Æò¸é ÆÛÅÍÀÇ °æ¿ì´Â ÇìµåÀÇ È¸Àü Á߽ɰú Ÿ±¸¸éÀÇ °¢µµ¿Í ¾Æ¹«·± ¿¬°ü¼ºÀÌ ¾øÀ¸³ª °î¸é Ÿ±¸¸éÀ» °®´Â ÆÛÅÍÀÇ °æ¿ì´Â ÇìµåÀÇ È¸Àü Áß½ÉÀÌ ¹æÇâ º¸Á¤¿¡ ¿µÇâÀ» ÁÖ°Ô µË´Ï´Ù.

¹æÇ⺸Á¤ÀÌ ¹ß»ýÇÏ´Â ¾ÕÀÇ [±×¸² 3]°ú [±×¸² 4]¿¡ ÀÇÇϸé Çìµå°¡ ´ÝÈ÷´Â °æ¿ì´Â ŸÁ¡ P'ÀÌ Å¸±¸¸é Á᫐ PÀÇ »ó´Ü¿¡, Çìµå°¡ ¿­¸®´Â °æ¿ì´Â ŸÁ¡ P'ÀÌ Å¸±¸¸é Á᫐ PÀÇ ÇÏ´Ü¿¡ Çü¼ºµÇ¾î¾ß ¿øÇÏ´Â ¹æÇâ º¸Á¤ È¿°ú°¡ ¹ß»ýÇÔÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

ÇìµåÀÇ »óÇÏÀ̵¿¾øÀÌ Çìµå ÀÚü¸¸ À̵¿ÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ [±×¸² 7]°ú °°ÀÌ ÇìµåÀÇ È¸Àü Á᫐ RÀÌ Å¸±¸¸é FÀÇ Àü¹æ¿¡ À§Ä¡ÇÑ´Ù¸é Çìµå°¡ ´ÝÈ÷´õ¶óµµ ŸÁ¡ P'Àº Ÿ±¸¸éÀÇ Á᫐ PÀÇ ÇÏ´Ü¿¡ Çü¼ºµÇ¾î ¿øÇÏ´Â º¸Á¤È¿°ú¸¦ ±â´ëÇÒ ¼ö ¾øÁö¸¸ [±×¸² 8]°ú °°ÀÌ È¸Àü Á᫐ RÀÌ Å¸±¸¸é FÀÇ ÈĹ濡 À§Ä¡Çϸé ŸÁ¡ P'Àº Ÿ±¸¸éÀÇ Á᫐ PÀÇ »ó´Ü¿¡ Çü¼ºµÇ¹Ç·Î ½ÇÁ¦ º¸Á¤È¿°ú°¡ ¹ß»ýÇÕ´Ï´Ù.

µû¶ó¼­, °î¸é Ÿ±¸¸é¿¡ ÀÇÇØ ½ÇÁ¦ÀûÀÎ ¹æÇ⺸Á¤È¿°ú¸¦ ¾ò±â À§Çؼ­´Â ±âÁ¸ÀÇ ÀϹÝÀûÀÎ ÆÛÅÍ¿¡¼­¿Í °°ÀÌ »þÇÁÆ®ÀÇ ¿¬Àå¼±ÀÌ Å¸±¸¸éÀÇ Àü¹æ¿¡ À§Ä¡ÇÏ´Â ¿ÀÇÁ™V(offset) ±¸Á¶´Â ¹Ù¶÷Á÷ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸ç ¹Ýµå½Ã ÇìµåÀÇ È¸Àü Áß½ÉÀÌ Å¸±¸¸éÀÇ ÈĹ濡 À§Ä¡ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Çìµå°¡ ¿­¸®´Â °æ¿ì¿¡µµ °°Àº ¿ø¸®°¡ Àû¿ëµË´Ï´Ù.
[±×¸²7] ȸÀüÁß½ÉÀÌ Å¸±¸¸éÀÇ Àü¹æ¿¡ À§Ä¡ [±×¸²8] ȸÀüÁß½ÉÀÌ Å¸±¸¸éÀÇ ÈĹ濡 À§Ä¡
 
Çdz¯·¹ÀÇ ¶Ç ´Ù¸¥ Ư¡Àº Ÿ±¸¸é¿¡ °¡·Î¹æÇâ(heel-toe)À¸·Î ¹Ì¼¼ÇÑ È¨ÀÌ ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.

ÀÌ·¯ÇÑ È¨À» ¹Ì¼¼ ±×·çºê(micro-grooves)¶ó°í ºÎ¸£´Âµ¥ ¾ÆÀ̾ð Ŭ·´¿¡ »õ°ÜÁø ±×·çºê´Â ´Ù¿î½ºÀ®½Ã °ø¿¡ ¹é½ºÇÉ(back spin)À» ÁÖ´Â ¿ªÇÒÀ» Çϴµ¥ ºñÇØ ÆÛÅÍ¿¡ »õ°ÜÁø ±×·çºê´Â ÆÛÅÍ Å¸±¸¸é¿¡ Á¿ì¹æÇâ ¸¶ÂûÈ¿°ú¸¦ ÁÙÀÌ°í »óÇϹæÇâÀÇ ¸¶ÂûÈ¿°ú¸¦ Áõ°¡½ÃÄÑ Å¸±¸¸é ·ÎÇÁÆ® °¢µµ(3-5µµ)¿Í ¼öÆò½ºÀ®¿¡ ÀÇÇØ °ø¿¡ ÃʱâºÎÅÍ ¸¹Àº Å齺ÇÉ(top spin)À» ÁÖ°Ô µË´Ï´Ù.

ÆÛÆýà ÆÛÆÃµÈ °øÀÌ ¸¹Àº Å齺ÇÉÀ» °¡Áö¸é °æ»ç ¹× Àܵð°áÀÇ ¿µÇâÀ» ´ú ¹Þ°ÔµÇ¾î °øÀÇ Á÷Áø¼ºÀÌ ÁÁ¾ÆÁý´Ï´Ù.
[±×¸²9] Ÿ±¸¸é¿¡ »õ°ÜÁø ¹Ì¼¼ ±×·çºê [±×¸²10] ¹Ì¼¼ ±×·çºêÀÇ È¿°ú